Обобщением сети Хопфилда на случай двухслойной рекуррентной структуры, позволяющей кодировать множества двух взаимосвязанных векторов, считается двунаправленное ассоциативное устройство (BAM), предложенное Б. Коско. Сигналы распространяются в двух направлениях: от входа к выходу, и обратно. Функционирование имеет синхронный характер.

(См: Осовский С. Нейронные сети для обработки информации.- М.: Финансы и статистика, 2002. С.189).